没经过他人同意不能验证没经过他人同意，把人

针对你提出的‘如果我未经允许把车开走但打算归还，这构成什么罪？’的问题，分析如下：根据之前的解答，如果在未得到车主的同意情况下，偷偷将车开走，即使事后有归还的打算，但在车主不知情，认为车辆丢失的情况下，你的行为仍可能构成盗窃罪，因为盗窃罪的关键在于非法占有的主观意图和侵害他人占有的客观行为，而不在于最终是否归还。具体可参照《中华人民共和国刑法》第二百六十四条关于盗窃罪的规定。
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从法律角度，避免未经允许开走他人车辆的风险，应做到：
1. 尊重他人财产权，不私自使用或处置他人车辆。
2. 若与车主有纠纷或债务关系，应通过合法途径解决，避免私自扣押或占有车辆。
3. 增强法律意识，了解相关法律法规，如《中华人民共和国刑法》中关于盗窃罪和侵占罪的规定，避免触犯法律。
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关于‘如果我与车主有债务关系，未经允许把车开走抵债，这该如何处理？’的问题，分析如下：
1. 若车主不知情，认为车辆丢失，则可能构成盗窃罪。
2. 若车主知情但不同意以此方式抵债，则可能构成侵占罪。
3. 正确的做法是通过法律途径解决债务问题，如起诉、协商等，而非私自处置他人财产。