不去福利院，只要双方父母同意就可以领养孩子

可以领养。领养者须符合1、无子女、有抚养、教育被收养子女的能力、年满三十周岁、有配偶者须夫妻共同收养，无配偶的男性收养女孩，收养人与被收养人的年龄应相差四十周岁以上、收养人只能收养一名子女。如果收养孤儿或残疾儿童，则不受1、3、5条的限制。须提供下列证明：1、收养申请书(内容包括收养目的和不遗弃、不虐待被收养者的保证)、身份证明(包括出生、国籍证明)、婚姻状况证明、职业和经济状况证明、健康证明、有无受过刑事处罚记录证明、符合收养人居住国有关现行收养法规的证明、家庭情况调查报告。如果收养夫妇中有一个不能前往中国办理手续，另一人可根据由其签字的委托书代为办理。
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详询当地民政部门办理收养手续
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你好，具体可以到民政局询问或者福利院。根据收养法第六条规定收养人应当同时具备下列条件：（一）无子女；（二）有抚养教育被收养人的能力；（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；（四）年满三十周岁